23948sdkhjf

Økt bruk av HRC: Menneske og robot hånd i hånd

| Av Joakim Johansson | Tips redaksjonen om en historie

Fra montering i bilindustrien til produksjon av elektroniske komponenter: løsninger for human-robot-samarbeid (Human-Robot Collaboration, HRC) øker i moderne produksjonsmiljøer. 

Les også: Svensker med ny, effektiv blåsepistol

Fluktuerende markeder og kortere produktlivssyklus ligger bak denne endringen. De som handler og produserer på en fleksibel måte kan få et konkurransefortrinn.

HRC er en mulig løsning her.

Dette gjelder imidlertid ikke alle prosesser. Bruken av HRC må evalueres avhengig av søknad og økonomisk lønnsomhet. Riktig prosess avgjøres under planlegging og bygging av anlegget. Produksjonsprosessen blir undersøkt og det tas hensyn til økonomisk effektivitet. I tillegg til de ergonomiske aspektene, er tidsfaktoren et avgjørende kriterium.

Hvis alt taler for å bruke en HRC-løsning, kan den integreres i systemet, skriver Kuka Nordic i en pressemelding gjengitt av Plastforums svenske søsterside.

Les også: Komposittløsning til Porsche-stolpene

Sikkerhet er avgjørende, og du må sørge for at det ikke oppstår noen risiko for ansatte når du jobber med roboten.

Når vi tenker på roboter i industrielle miljøer, får egenskapene hastighet og effektivitet. De blir imidlertid ikke bedt om for HRC-applikasjoner. I direkte samarbeid med mennesker må roboten ha andre egenskaper.

For bevegelser over hodeivå må produksjonstrinnet utføres saktere, men med større følsomhet. Bevegelser med stor styrke må kun utføres når det ikke er fare for mennesker i nærheten.

Dette er den eneste måten å utelukke risikoen for personskade. Hvis det skulle oppstå en uventet kollisjon, må roboten øyeblikkelig bytte til stoppstilling og få lov til å fortsette å jobbe bare etter å ha mottatt "OK" fra mennesket, for eksempel i form av et ekstra trykk.

Les også: Plastbedrift med nytt pigment med lav fukthold

Roboten er bare HRC-kompatibel hvis utstyr som gripeklo eller annet verktøy som kreves for prosessen mangler skarpe eller spisse kanter.

- Kunnskap, erfaring og nøye planlegging er nødvendig for et vellykket samarbeid mellom mennesker og roboter og for integrering av en HRC-applikasjon, sier Kim Reeslev, Kuka Country Manager Denmark og Baltikum, i en pressemelding.

Potensiell bruk eksisterer for eksempel i de mindre automatiserte delene av bilindustrien og i andre bransjer. Dette kan for eksempel angå monteringssektoren. Her kan roboten redusere arbeidsmengden for de ansatte.

- Noen av kundene våre har allerede oppnådd gode resultater med løsningene våre ved å bruke Kuka LBR iiwa i sine produksjonsprosesser, sier Kim Reeslev.

Les også: Plastsko til proffene

Et annet anvendelsesområde er kvalitetstesting. I alle tilfeller må imidlertid den aktuelle situasjonen evalueres og personalbeskyttelse garanteres i samsvar med sikkerhetsstandarden ISO 10218, den tekniske spesifikasjonen TS15066 og gjeldende maskindirektiv. Dette fordi lovlig produksjon bare kan utføres med CE-merking.

Validering av HRC-applikasjoner er en omfattende prosess for integrering i et anlegg. Dette fordi juridiske standarder for godkjent produksjon må følges.

Prosessen inkluderer risikovurdering, utforming av sikkerhetskonsepter, validering og testing av alle kollisjonsscenarier, samt fullført trinn med CE-merking.

Alle risikofaktorer må vurderes før, under og etter bruk av roboten og CE-dokumentasjon må produseres. Dette inkluderer en generell beskrivelse av roboten og bruken av den. Det betyr følgende: Når den brukes, når den er i dvalemodus og hvordan den renses - for bare å nevne noen få punkter.

Hvis CE-merkingen ikke eksisterer, er det integratoren eller kunden som har kjøpt roboten og installert den i sitt system som er ansvarlig. Kunden må sørge for at applikasjonen er i samsvar med relevante direktiver og forskrifter.

Vanlige risikofaktorer som kan stå i veien for CE-samsvar er farlig utstyr og utstyr med skarpe kanter, feil konfigurasjon av sikkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen i tilfelle kollisjon med roboten.

Følgende spørsmål må for eksempel tas i betraktning: Hvor nær mennesket kommer roboten og hvor raskt beveger roboten seg?

Dette problemet er relevant for å unngå kollisjoner, og roboten bør stoppe når mennesket kommer i nærheten av den.

Mer om: Teknologi
Hold deg oppdatert med PlastForum NO
Kommentarer (0)
Forsiden akkurat nå

Går sammen om havbunn-forskning

Kutter plastposer

Ukens vits: Sint på mamma

Nordiske Medier blir Nordiske Fagmedier

Brannårsak fortsatt ikke funnet

Gir 40 millioner mot forurensning i havet

Nyhetsbrev

Prysmian skal lage kabler for Equinor

Bygger biopolyamidfabrikk

Nexans inngår rammeavtale for det amerikanske offshore vindmarkedet

Danske politikere til kamp mot plastposer

Engangsplastikk får nytt liv i rotasjonsstøping

Fossilfri plast i fokus

Svensker med ny, effektiv blåsepistol

100kg søppel i magen: - Skremmende mengde plast

Elastiske tekstilfibre av kulldioksid

Mye engangsplast ved sykehusene

1

Ønsker koordinert plastoversikt

Ukens vits: Ny sjef

Nexans’ umbilicals vil spille en avgjørende rolle i Ormen Lange Fase 3

Vil fjerne plastavfall med luftbobler

1

Bergensbyrådet følger opp vedtak om fallunderlag av plast

TESS-signering

Komposittløsning til Porsche-stolpene

Fant hjort med plasttau og poser i magen

Plastsko til proffene

Ukens vits: Sydentur

Ukens vits: Jobbintervju

Ukens vits: Ærlighet

Bytter til resirkulerte plastflasker og fjerner plastemballasje

Gjør fremskritt med polypropylen-etterligninger

1

Gjennomsiktig HDPE slår aluminium

Se alle Bedriftenes egne nyheter

ZEISS QUIZ - Test om du er en #measuringhero!

Black Week: Salg av kapprester!

Future Materials Catapult Center

Invitatasjon til ZEISS Webinar - 4. desember 2019

LL-Hvit gjengepasta

Verdensledende innen komposittdesign

Termoplast

Ny sveisemaskin fra Leister

ZEISS Quiz - Test om du er en #measuringhero!

RobotNorge inngår storkontrakt med nabobedriften Q-Meieriene

Møt ePlast på OTD 2019

ePlast har PEEK på lager

PTFE/TEFLON på lager i Norge

Webinar | 10 reasons why you should x-ray your parts

Book møte med oss på K2019

Besøk oss på OTD 2019

ZEISS Quiz - Test om du er en #measuringhero!

Plexx - Offshore technology days 2019

komposittverktøy

Inwiba Plastic Solutions AB blir WIBA Automation AB

Partner og deleier i Future Materials Catapult Center

Advanced FDM åpner for flere funksjoner

ZEISS Quiz - Test om du er en #measuringhero!

Print i ABS med nye MakerBot Method X

Ansvarlig design på Designers Saturday

Send til en kollega

0.159